根據被碎料或碎制料的尺寸可將粉碎機區分為粗碎機、粉碎機、超微粉碎機。
在粉碎過程中施加于固體的外力有剪切、沖擊、碾壓、研磨四種。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作業，適用于有韌性或者有纖維的物料和大塊料的破碎或粉碎作業；沖擊主要用在粉碎作業中，適于脆性物料的粉碎；碾壓主要用在高細度粉碎（超微粉碎）作業中，適于大多數性質的物料進行超微粉碎作業；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎設備，適于粉碎作業后的進一步粉碎作業。

破碎機一般處理較大塊的物料，產品粒度較粗，通常大于8毫米。其構造特征是破碎件之間有一定間隙，不互相接觸。破碎機又可分為粗碎機、中碎機和細碎機。一般來說磨礦機所處理的物料較細，產品粒度是細粒，可達0。074毫米，甚至還要細些。其結構特征是破碎部件（或介質）互相接觸，所采用的介質是鋼球、鋼棒、礫石或礦塊等。但有的機械是同時兼有碎礦與磨礦作用，如自磨機。

撕碎機的常用結構主要有雙軸（或四軸）剪切式、單軸輥切式粗碎用撕裂式等三種。
1) 剪切式撕碎機
常見的是剪切式粉碎機，他有二到四根刀軸，主要靠“剪和切”的原理來完成粉碎的過程，其刀型結構見下圖。這種粉碎機的原理是像剪刀一樣把物體粉碎。
2) 輥切式粉碎機
下圖是一款輥切式粉碎機的結構。該機器在一個旋轉的刀輥上裝上多個刀片，和固定的刀片形成對切，來完成物料粉碎的效果。
3) 撕裂式粗粉碎機
撕裂式粗粉碎機的原理是甩動鉤子撕裂垃圾物料。這種機型主要用于粗破碎。

金屬撕碎機主要由撕碎刀片組、承載箱體、箱體支架、進料系統、動力系統，電器控制系統組成的機器。主要用于撕碎有一定強度的輕薄金屬，增加其堆積密度以便于運輸，回收利用。撕碎對象如金屬桶、冰箱、汽車、廢舊鋼材、鋼制家具等