撕碎機的常用結構主要有雙軸（或四軸）剪切式、單軸輥切式粗碎用撕裂式等三種。
1) 剪切式撕碎機
常見的是剪切式粉碎機，他有二到四根刀軸，主要靠“剪和切”的原理來完成粉碎的過程，其刀型結構見下圖。這種粉碎機的原理是像剪刀一樣把物體粉碎。
2) 輥切式粉碎機
下圖是一款輥切式粉碎機的結構。該機器在一個旋轉的刀輥上裝上多個刀片，和固定的刀片形成對切，來完成物料粉碎的效果。
3) 撕裂式粗粉碎機
撕裂式粗粉碎機的原理是甩動鉤子撕裂垃圾物料。這種機型主要用于粗破碎。

根據被碎料或碎制料的尺寸可將粉碎機區分為粗碎機、粉碎機、超微粉碎機。
在粉碎過程中施加于固體的外力有剪切、沖擊、碾壓、研磨四種。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作業，適用于有韌性或者有纖維的物料和大塊料的破碎或粉碎作業；沖擊主要用在粉碎作業中，適于脆性物料的粉碎；碾壓主要用在高細度粉碎（超微粉碎）作業中，適于大多數性質的物料進行超微粉碎作業；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎設備，適于粉碎作業后的進一步粉碎作業。

雙軸撕碎機是由雙軸刀輥做相對運動剪切或撕咬撕碎物料的大小型雙軸撕碎機設備。此設備主要由刀輥、篩網、定刀、承載箱體、箱體支架、進料系統、動力系統，電器控制系統組成。由于雙軸撕碎機其轉速低，扭矩大，適用于撕碎較為堅硬或體積比較大的物料。如木材，輪胎，廢舊家電、金屬等。

雙軸撕碎機用途：一般可用于撕碎較難破碎的塑料、橡膠、纖維、紙張、木材、電器件、電纜等實心物料，如：水口料，膠頭、PET瓶、硬紙板、電路板、木頭、塑料桶等。只要是難以粉碎機的物料，進入撕碎機出來的產品就成了20x40mm顆粒狀。撕碎機使用過程刀轉速低，保證安全沒有危害，噪音小，能耗低實用性強。